Robot Control on the basis of Bio-electrical signals

This article shows the experiences carried out in the context of human/robot communication, on the basis of brain bio-electrical signals, with the application of the available technologies and interfaces which have facilitated the reading of the user’s brain bio-electrical signals and their association to explicit commands that have allowed the control of biped and mobile robots through the adaptation of communication devices. Our work presents an engineering solution, with the application of technological bases, the development of a high- and low-level communication framework, the description of experiments and the discussion of the results achieved in field tests.I Workshop Innovación en Sistemas de Software (WISS)Red de Universidades con Carreras en Informática (RedUNCI

Laboratorio de robots autónomos en el contexto de las carreras de Informática : Experiencias para su implementación

Este trabajo presenta nuestras experiencias para la implementación de un laboratorio de sistemas autónomo de robots aplicado a la formación de estudiantes iniciales y avanzados en carreras de informática, considerando las tecnologías especificas, robots, juguetes autónomos, lenguajes y ambientes de programación, como así también la construcción de un robot bípedo de programación abierta a partir de un juguete. Estos robots por su bajo costo y la documentación disponible facilitan un amplio acceso a distintas Universidades e Institutos. En este contexto, la enseñanza de programación aplicada a través de sistemas autónomos de robots facilita la interacción entre sistemas autónomos, el ambiente de actuación, dispositivos de comunicación celulares, PDA, entre otros dispositivos. Presentan una oportunidad estratégica para la formación de recursos humanos cubriendo diversos aspectos desde la elaboración de la especificación, modelado, desarrollo del software e implementación y pruebas de un sistema autónomo de robots.Red de Universidades con Carreras en Informática (RedUNCI

Laboratorio de robots autónomos en el contexto de las carreras de Informática : Experiencias para su implementación

Este trabajo presenta nuestras experiencias para la implementación de un laboratorio de sistemas autónomo de robots aplicado a la formación de estudiantes iniciales y avanzados en carreras de informática, considerando las tecnologías especificas, robots, juguetes autónomos, lenguajes y ambientes de programación, como así también la construcción de un robot bípedo de programación abierta a partir de un juguete. Estos robots por su bajo costo y la documentación disponible facilitan un amplio acceso a distintas Universidades e Institutos. En este contexto, la enseñanza de programación aplicada a través de sistemas autónomos de robots facilita la interacción entre sistemas autónomos, el ambiente de actuación, dispositivos de comunicación celulares, PDA, entre otros dispositivos. Presentan una oportunidad estratégica para la formación de recursos humanos cubriendo diversos aspectos desde la elaboración de la especificación, modelado, desarrollo del software e implementación y pruebas de un sistema autónomo de robots.Red de Universidades con Carreras en Informática (RedUNCI

Control de robots basado en bioseñales

En este artículo se describe el trabajo de investigación que en la actualidad se está desarrollando dentro del área de las comunicación de humanos a robots, sobre la base de bioseñales cerebrales, con la aplicación de tecnologías e interfases disponibles que facilitaron las lecturas de señales del cerebro del usuario y su asociación a comandos explícitos que permitieron a través de la adecuación de dispositivos de comunicación, el control de robots bípedos y móviles. Nuestro trabajo explora una solución de ingeniería, aplicando las bases tecnológicas, el desarrollo de un framework de comunicación de alto y bajo.Eje: Procesamiento de señales y sistemas de tiempo realRed de Universidades con Carreras en Informática (RedUNCI

Robot Control on the basis of Bio-electrical signals

This article shows the experiences carried out in the context of human/robot communication, on the basis of brain bio-electrical signals, with the application of the available technologies and interfaces which have facilitated the reading of the user’s brain bio-electrical signals and their association to explicit commands that have allowed the control of biped and mobile robots through the adaptation of communication devices. Our work presents an engineering solution, with the application of technological bases, the development of a high- and low-level communication framework, the description of experiments and the discussion of the results achieved in field tests.I Workshop Innovación en Sistemas de Software (WISS)Red de Universidades con Carreras en Informática (RedUNCI

Control de robots basado en bioseñales

En este artículo se describe el trabajo de investigación que en la actualidad se está desarrollando dentro del área de las comunicación de humanos a robots, sobre la base de bioseñales cerebrales, con la aplicación de tecnologías e interfases disponibles que facilitaron las lecturas de señales del cerebro del usuario y su asociación a comandos explícitos que permitieron a través de la adecuación de dispositivos de comunicación, el control de robots bípedos y móviles. Nuestro trabajo explora una solución de ingeniería, aplicando las bases tecnológicas, el desarrollo de un framework de comunicación de alto y bajo.Eje: Procesamiento de señales y sistemas de tiempo realRed de Universidades con Carreras en Informática (RedUNCI